试用期到期公司未转正，法律依据主要来自《中华人民共和国劳动合同法》。根据该法第十九条（2012年修正版）规定：“劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；三年以上固定期限和无固定期限劳动合同，试用期不得超过六个月。同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期。”您的情况中，若试用期约定合法且您已通过考核，公司无正当理由未转正，既违反合同约定也违背法律精神，您有权要求转正或追究公司法律责任。
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试用期到期公司未转正，您可依法维权。具体分以下情况：
- 若试用期约定合法（如三年期合同试用期≤6个月）且您考核合格，公司无故不转正，您有权要求转正或索赔；
- 若公司能证明您不符合录用条件（如未达标、违规等），则不转正可能合法；
- 公司单方面延长试用期且未协商一致，属违法，您可主张按转正待遇执行。
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试用期到期公司未转正，需注意以下特殊情形：
1. 双方协商一致延长试用期：若到期前书面协议延长，且总期限符合法律（如三年期合同原试3个月+延3个月=总6个月），则未转正不违法，需等延长试用期满再处理；
2. 试用期内患病/非因工负伤：公司可能依医疗期规定延长试用期观察状况，此情况未转正合理，处理时需考虑医疗期对试用期的影响。
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试用期到期公司未转正，需避免以下错误操作：
1. 消极等待不行动：若认为公司会自动转正，不沟通、不维权，可能因超仲裁时效丧失权益；
2. 擅自离职：未协商且未维权即离职，可能被公司以旷工解除合同，影响后续维权；
3. 拒绝交接：因不满未转正而拒交工作，可能违反合同约定并需赔偿公司损失。
建议您避免上述行为，采取合法方式维权。若不确定处理方式，可咨询我获取专业解答。

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